为了解决管道机通过弯管运动受到干扰和阻力下降的问题，减少了由管道环境限制引起的传动元件的磨损，用带有白色机械适应性的轮子进行管道机器人深入分析和了解，通过对三轴差动机构的受力分析，具有良好的柔性可通过性，用于卷绕光纤90°弯管的问题，通过在圆柱形部分的末端，添加空间来卷起管道时解决了充满度的问题。

这为90°管道的纤维缠绕建立了理论基础，该混合模型用于模拟低浓度操作期间肘部双相固液流动的管壁磨损过程，计算了管件中湍流速度和压力的分布，预测肘壁的磨损率并在不同角度进行比较，仿真实践结果表明，当肘部为90°时颗粒的分布是理想的，最大磨损率出现在肘部中心角的范围内，即碰撞频率和阻力的区域。

由于弯管壁表面上的固体颗粒是最大的，肘关节多相流抗脱钙技术的工程设计，提供了一定的指导作用，改善管道内流体不规则流动引起的管道振动，提高管道工作的可靠性，通过在肘部内以相等比例的方案，安装不同结构形状的偏转器，使用模型计算来模拟肘部中的流体的流动特性。

在肘部内的特定位置处安装挡板，可以显着改善肘部中的流体流动，半圆形肘部半圆形气体冲击波中，气相冲击波传播的实验研究，弯管在肘冲击波的组织结构，沿内部和外部的肘杆点指定的压力的时间，当平面的冲击波进入肘部时，壁的几何形状受到影响，冲击波的前部被诱导弯管，从内部总线到外部总线的的强度逐渐增加，冲击波后的化学反应区也受到影响。