弯管运动算例

1.插入底座。

2.在装配体里绘制管。注意圆弧的尺寸必须是从动。蓝色箭头指的虚线必须有，后面用来和铁棒约束。

abs函数是得出绝对值，200是随意设置的，只要大于弯曲部分的长度就行

3.铁棒端面上的两条构造线必须有 ，用来和基座同心圆配合。这样铁棒才能围绕基座旋转。

4.与底座同心圆配合。

5.铁棒端面与底座的基准面角度配合。先调整好铁棒的位置在配合。

圆管的虚线与铁棒约束             

上世纪九十年代，自家的维修店在维修冰箱冰柜时，经常要弯管，为了简便每弯完一个弯后又要重复测量做记号的麻烦，就设计了一个弯管工具。

用一块3mm厚，6cm宽的塑料板，中间每隔1cm钻一个3mm的眼，再用两只6和8mm的弯管器，分别焊接固定在两只用2mm铁皮做好的模具夹上（两只模具必须是正反方向）。其中一只模具夹固定在塑料板的一头顶端，另一只模具夹套在塑料板上可轴向移动。弯管时，根据测量的尺寸，在弯管工具上测量好尺寸后，将可移动的那只模具夹用铁钉穿进塑料板中间的洞眼固定，即可按此尺寸弯6mm或8mm管子的盘管。可按尺寸需要任意调节，弯管轻松快捷，十分方便。

梯形台架当中的是一个随动球头，整个梯形台架可以在xy轴两个方向运动，球头之前的锥形出嘴是固定不动的。钢管运动的方向永远沿锥形出嘴的方向，和球头正中的轴心。当梯形台架相对出嘴方向有位移时，球头中心的法线和出嘴处的法线相交，相当于两条切线和切点做圆。

自动化线主要是自动化程度高，把上料、缩管、扩管、内外攻丝、包括上螺母等管端加工，及弯管、下料装箱完全自动化无人值守。弯管机是台10轴全电动弯管机，效率和精度非常高。还有摄像头进行管端的质量检测。整个系统电控和机械手用的全部funac。